5 octobre 2019 : #TRR2019

La quatrième édition de la course de véhicules autonomes de Toulouse...























#TRR2019 : la quatrième édition de la Toulouse Robot Race !




5 octobre 2019...

Le 110 mètres robots (version 4) !!






Programme de la journée

La course se tiendra le samedi 5 octobre 2019 à Toulouse sur les allées Jules Guesde.

Le vendredi 4 octobre sera consacré aux essais sur piste.

Programme détaillé de la course

  • 8h30 : Accueil des équipes, homologation des robots, répartition des stands
  • 9h30 : Début des essais : un crédit de minutes sur la piste est attribué à chaque équipe, utilisable jusqu'à la fin des essais, à tour de rôle
  • 12h00 : Fin des essais
  • 13h00 : Début des courses
    • 1ere manche Roulant
    • 1ere manche Piéton
    • 1ere manche DLVV
    • 1ere manche Multipattes
    • 2eme manche Roulant
    • 2eme manche Piéton
    • 2eme manche DLVV
    • 2eme manche Multipattes
  • 18h00 : Fin de la course
  • 18h30 : Remise des prix
  • 19h00 : Apéritif convivial offert par les sponsors

Règlement de la course

La Toulouse Robot Race est une course de vitesse : le vainqueur sera celui qui aura obtenu le meilleur temps sur un parcours prédéfini, à l'issue de plusieurs manches.

Chaque équipe peut inscrire un ou plusieurs de ses robots dans l'une des catégories suivantes :

  • Catégorie "roulant" : les robots de cette catégorie doivent être mûs par des roues ou des sphères. Les robots peuvent avoir une ou plusieurs roues (sphères), motorisées ou non. Les véhicules à chenilles et les aéroglisseurs sont également rangés dans cette catégorie.
  • Catégorie "piéton" (humanoïde) : les robots de cette catégorie ne peuvent avoir, au maximum, que deux points d'appui (pieds) avec le sol.
  • Hors catégorie ou "multi pattes" : les robots peuvent avoir un nombre illimité de points d'appui ("pattes", chenilles, etc.) avec le sol. Plus généralement, cette catégorie regroupe tous les robots ne rentrant pas dans l'une des deux premières catégories. Les drones volants sont exclus de la compétition.
  • Catégorie "DLVV" (Dans la vraie vie) : les véhicules autonomes doivent reconnaitre le passage d'un feu tricolore, de rouge à vert, pour le départ. Ils doivent faire un tour de piste. Des obstacles sont posés sur la piste et doivent être évités. L'emplacement des obstacles est susceptible d'être différent, d'une manche à l'autre. L'emplacement des obstacles est défini quelques minutes avant le départ. Au moins 3 obstacles seront posés comme suit : un premier obstacle sera placé contre la bordure de droite, un autre sera placé contre la bordure de gauche et un troisième sera placé sur la ligne du milieu.


Les robots doivent concourir aux épreuves de manière totalement autonome. Ils ne doivent être ni pilotés, ni guidés, ni téléguidés par un être humain. En revanche, ils peuvent se guider à l'aide de n'importe quel type de capteurs (tactile, laser, ultra son, imagerie), qui devront être placés sur le robot lui-même et dont les feed backs devront être produits et traités localement. Il est interdit d'utiliser une centrale de calcul déporté. Les robots ne doivent pas être raccordés, de manière filaire ou sans fil, à un quelconque dispositif externe, à l'exception du dispositif d'arrêt d'urgence.

Une fois le robot sur la piste, les seules actions humaines autorisées sont :

  1. la mise en route (démarrage) du robot, dans les 3 minutes qui précèdent le départ de chaque manche
  2. la notification au robot de l'ordre de départ (SAUF dans la catégorie "Dans la vraie vie" : les robots doivent détecter le passage au vert du feu tricolore)
  3. l'arrêt d'urgence du robot


Le tracé des pistes :

2 pistes seront proposées aux 4 catégories de robots :

  • pour la catégorie "roulant" et "DLVV", un anneau comportant deux chicanes, balisé par une signalétique au sol (au centre de la piste) et borné par un chemin de bastaings (lignes droites) et d'aluminium (chicane et tournants) posé au sol, d'une hauteur de 15 cm. L'anneau est placé dans un rectangle, d'une longueur de 50 mètres sur 5 mètres de large. La longueur de la piste est d'environ 110 mètres.
  • pour la catégorie "piéton" et "multi pattes", une piste rectiligne d'une longueur de 10 mètres au maximum, balisée par une signalétique au sol (au centre de la piste) et bornée par des bastaings (bois) posés au sol, d'une hauteur de 15 cm.

Les deux pistes font 1,5 m de largeur.
Le plan de la piste des roulants est présenté ci-dessous. Les robots y évolueront dans le sens horaire. Les cotes sont exprimées en mètres.


Les robots de la catégorie "roulant" et "DLVV" devront effectuer de 1 à 3 tours de piste selon le nombre de compétiteurs (cf. le paragraphe "déroulé de la course" ci-dessous). Les robots piétons et hors catégories (multi pattes) évolueront sur la piste rectiligne.

La signalétique au sol est composée d'une bande blanche de 5 cm de large, elle-même placée sur une bande noire de 15 cm de large. Elle est placée au milieu de la piste (à égale distance des bordures).

Les points de départ et d'arrivée sont matérialisés par 2 bandes de couleurs différentes posées en travers de la piste, d'une largeur minimale de 15 cm.
La ligne sur le départ est VERTE et la ligne d'arrivée est ROUGE.

De plus, un portique sera placé au dessus de la ligne d'arrivée. Ce portique pourra être "touché" par les robots pour détecter l'arrivée. Ci dessous une photo de la piste lors de l'édition 2016 :

La piste (édition #TRR2016), avec les bandes adhésives noires et blanches, que les robots peuvent suivre
(© J-Pierre Duntze / France 3)


Le revêtement de piste :

Il n'y a pas de revêtement particulier de la piste. Les robots évolueront directement sur le sol (cf. photos).

Les bordures de piste :

Les bordures de la piste sont composées de bastaings posés à même le sol. Il est autorisé d'utiliser la face intérieure de la bordure de la piste pour le guidage des robots. Le contact avec la bordure de la piste est autorisé, tant que le robot n'y monte pas dessus, ni ne la déplace. Chaque déplacement de la bordure de piste entrainera une pénalité de 10 secondes.



Particularités de la catégorie DLVV :

Feux tricolores :

Dans la catégorie DLVV, le départ sera donné par le passage d'un feu du rouge au vert (en fait, du rouge au bleu). Le feu sera positionné en bord gauche de piste, sur un plot d'environ 15 cm de hauteur. Ci dessous une image du dispositif du feu tricolore :



Afin d'anticiper des difficultés de reconnaissance de ce feu, un second feu tricolore pourra être proposé. Ci dessous sa photo. Le choix du feu sera définitivement entériné avec les compétiteurs, à l'issue des essais de la première journée.





Ralentisseur pour piétons :

Toujours dans la catégorie DLVV (et uniquement dans cette catégorie), un ralentisseur pour piétons, d'une hauteur de 7 cm, sera disposé sur la piste, à 15 mètres de la sortie du dernier virage. Ce ralentisseur sera composé de 3 pièces :
  • une rampe montante de 60cm,
  • suivi d'un espace de 50cm rempli de billes d'argiles (collées au fond),
  • suivi d'une seconde rampe, descendante, également de 60 cm.
Ci dessous une image du ralentisseur avec ses dimensions :




Un panneau indiquant la proximité du ralentisseur sera positionné sur à l'exterieur de la piste, avant l'obstacle. Le ralentisseur occultera la ligne noire et blanche du milieu de piste. Ci dessous une photo du panneau de signalisation :





Caractéristiques communes des robots :

Les robots doivent pouvoir évoluer sur la piste sans déplacer les bordures de piste qui sont posées à même le sol. Ils doivent être mûs par l'électricité. Les moteurs thermiques sont interdits.
Chaque robot doit comporter un dispositif d'arrêt d'urgence. En cas de dispositif d'arrêt d'urgence sans fil, celui-ci devra être remis à l'arbitre avant le départ de chaque manche.

Déroulé de la compétition :

Il s'agit d'une course "contre la montre".
Elle se déroule en 2 ou 3 manches. Le meilleur temps de chaque manche est conservé et sera utilisé pour le classement final. Le vainqueur sera celui qui obtiendra le meilleur temps. Si le nombre de compétiteurs inscrits est trop important, la course se déroulera en 2 manches. De même, si le nombre de compétiteurs est trop important, chaque course consistera en un seul tour de piste au lieu de 2. Le nombre de manches et le nombre de tours de piste seront communiqués aux équipes à la clôture des essais, le 4 octobre 2019.

Les équipes disposent de 2 mn avant le départ de chaque course (manche) pour que leur robot soit opérationnel.

La sortie de piste entraine la disqualification du robot (pour une manche).

Un temps maximum pour le déroulé de chaque manche sera alloué à chaque robot. La valeur de ce temps sera déterminée à l'issue des essais.

Chaque robot doit stopper sa course de manière autonome, après le passage de la ligne d'arrivée.


Constitution des équipes :

Les équipes peuvent proposer plusieurs compétiteurs dans chaque catégorie. Chaque équipe peut également proposer des compétiteurs dans une ou plusieurs des 4 catégories. L'inscription (gratuite) des équipes est obligatoire (lien d'inscription ici).



Contactez-nous pour toutes autres précisions.

Inscription d'une équipe


Cliquez ici pour inscrire votre équipe.


Les organisateurs


La course est portée par l'association Toulouse Robot Race et elle est co organisée par un collectif d'associations et structures toulousaines.











La Coding Commission

La Coding Commission est un groupe de travail au sein de l'association la Mêlée, association fédératrice des acteurs du numérique en région Occitanie.
Elle a pour but d'organiser des rencontres autour des thèmes associés à la programmation logicielle. La commission réunit ses membres autour des nombreuses thématiques sous-jacentes, comme découverte et comparaison des langages de programmation, méthodes de conduite de projets, outils et ateliers de développements logiciels, etc...

Son action s'articule autour des axes suivants :
  • organisation d'évènements dédiés aux professionnels du développement logiciel
  • organisation de sessions d'initiation à la programmation pour les enfants : des "Coding Goûters", ou, pour les adultes des "Coding Cocktails"
  • organisation d'événements grand public autour des technologies du numérique


Robotics Place

Robotics Place est le Cluster de la Robotique en Languedoc Midi-Pyrénées: il a été le premier cluster français créé sur le thème de la robotique, d'abord affilié à Syrobo, dès Septembre 2012.
Il regroupe les acteurs de la robotique de la région LRMP : entreprises (des start-up aux grands groupes), organismes de recherche et centres de formation.
Il s'adresse aux acteurs de la robotique industrielle, de la robotique de service, des drones, ainsi qu'à l'ensemble des fournisseurs des briques technologiques de la filière.

Artilect Fab Lab Toulouse

Un Fab Lab est un LABoratoire de FABrication où toute personne, quelque soit son niveau de connaissance, peut venir expérimenter, apprendre ou fabriquer par elle-même tous types d'objets (prototype technique, meuble, objet artistique ou design, objet interactif, etc.). Pour cela chaque membre peut venir utiliser les différentes machines du Fab Lab, apprendre des autres membres ou participer aux différents projets collectifs. Le FabLab Toulouse a été créé en 2009 par l'association Artilect. C'est le premier FabLab créé en France et le premier à avoir été labélisé FabLab MIT en 2010. Il est en lien avec le réseau international des FabLab.

Les équipes

Inscriptions des équipes ici.

Demande d'information : infos chez toulouse-robot-race.org



Equipes (par ordre d'inscription) :

Equipe Logo Catégorie Palmares
La Compagnie du Code Roulant Eliminé à la TRR2016 :-(
Magellium 1 Roulant + 1 DLVV Première participation
Louis 1 Multipatte (Presque) première participation
Vstudio LAB 2 Roulants et 1 DLVV Première participation
 
 
      
TurboDroid 1 Roulant, 1 Piéton et 1 DLVV Regroupement d'équipes :
1er et 2nd à la TRR2016
2ème place à la TRR2017, 1er à la TRR2018 catégorie Roulant, 2nd à la TRR2018, catégorie DLVV
Imaginarium 1 Roulant, 1 Piéton, 1 DLVV 5ème place à la TRR2017
3ème à la TRR2018 (Roulant), 3ème à la TRR2018 (DLLVV)
Cools Artilect Team 2 Roulants, 2 DLVV Regroupement de l'équipe des Cools Boys avec celle d'Artilect
Angry Racoon 1 Roulant, 1 DLVV Equipe portée par Bricolo'Bot
Espérance 2 Roulants, 1 Piéton, 1 DLVV Première participation
Le nom de votre équipe ici !! Le logo de votre équipe ici !! A vous de choisir... Inscrivez vous !!

Replay 2018

Vous avez raté l'édition 3 (#TRR2018) ? Ci dessous les liens presse des médias qui ont couvert l'événement :
(et ici les archives de l'édition 2018 (participants, résultats, etc.)

Contacts

infos chez toulouse-robot-race.org

François au +33532100005

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